在永定高壓清洗機的使用和性能方面，就出水溫度而言，可以分為冷水高壓清洗機和熱水高壓清洗機。從工作壓力來看，熱水高壓清洗機的一般工作壓力在500BAR以下，而普通冷水清洗機的工作壓力可以達到3000BAR以上。熱水高壓清洗機的主要清洗方向是各種油污，相對來說不需要那么大的工作壓力。另一個重要的特點是油污在高溫下容易軟化乳化，所以很容易清洗，沒必要用太大的壓力。先說說熱水高壓清洗機的優缺點。
管道清洗機有冷水和熱水，熱水管道清洗機主要用于一些特殊場合難以清洗，如嚴重油需要用熱水清洗，然后熱水高壓清洗機有用，但冷水管道清洗機比熱水管道清洗機更廣泛，主要是因為冷水隨處可見，供應充足，使用成本低，多功能。
熱水高壓清洗機具有可用熱水或冷水清洗高壓水的更大優點和特點。首先，它可以作為一種普通的冷水高壓清洗設備使用。此外，當需要使用熱水時，可以通過加熱系統加熱，產生熱水，然后成為熱水高壓清洗機。由于熱水高壓清洗設備的結構，最終工作壓力不宜過高，因為過高的工作壓力會使加熱部件的成本翻倍，而高壓熱水清洗機的主要清洗對象是各種油污，對壓力的要求不會太高，所以市場上熱水高壓清洗設備的一般工作壓力不會太大。由于油污容易溶解在熱水中，包括其他頑固污垢，也容易溶解在熱水中，因此比冷水清洗機清洗效果好，速度和效率高，節省時間。然而，熱水清洗機的成本相對較高。
簡單來說，熱水高壓清洗機比冷水高壓清洗機復雜，體積大，但在清洗油污方面效果比冷水清洗機好，可以用冷熱水代替；熱水高壓清洗機的工作壓力一般不大。
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